Physik Instrumente數(shù)字伺服控制器系列

德國Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年，一直致力于微米與納米定位技術的研發(fā)與制造。PI代表著技術性能，定位精度可達納米。PI可獲得的組件獨立于市場上，并提供超越現(xiàn)有技術水平的單獨解決方案。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競爭優(yōu)勢。

PI（Physik Instrumente）LP，以納米精密運動組件，系統(tǒng)和OEM解決方案而享譽業(yè)界，宣布推出一種新型緊湊型閉環(huán)運動控制器。新型E-871.1A1N數(shù)字伺服控制器是一系列驅動器和控制器中的新型號，這些驅動器和控制器是專門為基于慣性電機的光機械致動器（壓電棘輪驅動器）而設計的，這些致動器廣泛用于半導體，激光和光子學行業(yè)。 -調(diào)整復雜的系統(tǒng)。微型執(zhí)行器通常用作“一勞永逸"機制，可以選擇進行遠程調(diào)節(jié)，而手動千分尺螺釘將需要關閉系統(tǒng)以進行校正。其他應用領域包括生物納米技術，顯微鏡和顯微操作。

集成功率放大器和電壓發(fā)生器

E-871.1A1N集成了功率放大器和電壓發(fā)生器，用于壓電慣性驅動，并針對PI的緊湊型N-472系列閉環(huán)PiezoMike精密執(zhí)行器進行了優(yōu)化，可提供較高的穩(wěn)定性，使用壽命長于10億步，且擁有成本低。

數(shù)據(jù)記錄器，自動校準ID芯片，快速啟動，全面的軟件包

E-871.1A1N配備了用于高速跟蹤的數(shù)據(jù)記錄器，與ID芯片的兼容性，可快速啟動和更換系統(tǒng)組件而無需重新校準?？刂破麟S附了廣泛的軟件包，包括對LabVIEW，MATLAB。此外，還提供了強大的宏編程語言，用于自動化任務和獨立操作。與主機PC的通信是通過現(xiàn)代接口（例如TCP / IP和USB）進行的?？蛇x的操縱桿可用于手動操作。

棘輪執(zhí)行器的優(yōu)點

帶有螺絲和棘輪機構的執(zhí)行器設計有一個小的壓電陶瓷塊，可根據(jù)控制器的輸入執(zhí)行單獨的“喀噠"聲。這種設計的優(yōu)點是非常高的剛度和高達100N（22 lbs）的阻擋力。一旦編碼器告訴控制器到達某個位置，執(zhí)行器便會防振，抗沖擊并且長期穩(wěn)定，不會出現(xiàn)位置漂移或抖動。

Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品：

線性平臺和執(zhí)行器

電動旋轉平臺和測角器

XY平臺

六足/平行運動

XYZ掃描儀

Z-/傾斜平臺，提示/傾斜鏡和有源光學

陶瓷部件

德國PI公司是精密運動和定位領域的*解決供應商。

PI不僅開發(fā)和生產(chǎn)各種定位平臺和執(zhí)行器，用于線性、旋轉和垂直運動或不同軸的組合。PI因此將這些解決方案適應客戶特定的應用或提供用于運動和定位的成品子系統(tǒng)。

產(chǎn)品系列：

納米定位壓電柔性鉸鏈平臺

微型平臺

線性平臺

線性促動器

旋轉臺

XY位移平臺

六足位移臺

快速多通道光子學對準系統(tǒng)

運動控制軟件

應用范圍：

汽車、科學設備、半導體技術、顯微鏡、硅光子、醫(yī)療技術、材料研究、機械工程、自動化、高能束線設備、增材制造

用于控制六軸系統(tǒng)的緊湊型臺式裝置

采用矢量算法的復雜控制器

通過指令可輕松實現(xiàn)坐標系統(tǒng)的自定義

大量軟件包

直角坐標系中的控制

模擬接口和運動停止可選配

用于六軸并聯(lián)運動的數(shù)字式控制器

帶直流電機、用于六足位移臺（六軸并聯(lián)運動）的高性能數(shù)字控制器。利用集成ActiveDrive對兩個附加單軸進行額外控制。

接口

TCP/IP可實現(xiàn)遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備（人機接口設備）。

可選

通過手動控制單元進行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。

功能

利用直角坐標系進行位置輸入，控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實時操作系統(tǒng)可防止抖動，從而保證響應時間始終很短。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作數(shù)據(jù)，如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現(xiàn)獨立操作?？刂破鲙iSS接口，可支持電機制動器和絕對測量傳感器。

附加接口（取決于版本）：

運動停止：六足位移臺驅動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關關閉。傳感器技術仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅動器重啟時無需找參考位。

模擬輸入

廣泛軟件支持

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，運動停止，模擬輸入

配件

 用于六足位移臺的手動控制單元，USB連接器，3米電纜

運動控制器的選型取決于具體的應用情況?？刂破鞯恼_選擇取決于有限的安裝空間、軸的數(shù)量或驅動器的類型等各種標準。PI提供多種多樣的控制器和控制概念

PI在精密定位領域的技術，新的驅動概念、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案在過去幾年中為PI集團帶來了持續(xù)不斷的*增長和健康的公司發(fā)展。高度垂直化的制造使PI能*控制其工藝流程，從而對市場發(fā)展和新興需求做出靈活反應。分形生產(chǎn)模型等現(xiàn)代化組織形式可確保各種批量尺寸的高效生產(chǎn)，例如僅生產(chǎn)一件產(chǎn)品、小型系列產(chǎn)品或大量的OEM產(chǎn)品。

德國 PI  U-651 具有低型面高度設計的轉臺

——帶超聲波壓電電機和中央孔徑的平臺

1.      低外形：高度為14毫米

2.      快速精密定位較大型負載：負載達20牛頓，閉環(huán)速度達540度/秒，最小位移達12微弧度

3.      無限旋轉范圍>360°

4.      兩個旋轉方向上的驅動力矩均達0.3牛米

5.      關機后自鎖：節(jié)約能量，減少熱量產(chǎn)生

6.      中央孔徑可用于更多應用領域

7.      可提供真空版本

精密級轉臺

PILine®平臺尤其適合要求快速精密定位的應用。關機后，自鎖驅動器保持平臺位置的機械穩(wěn)定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅動或熱敏型的低占空比應用可得益于這些特點。軸的位置通過一個編碼器和一個光學參考開關測量，該開關允許可靠的可重復運動。壓電電機驅動器原理及其電氣操作成本低，可定制。

PILine®超聲波壓電電機

作為PILine®超聲波壓電電機*的一部分，壓電陶瓷促動器上被施加預載，通過一個耦合元件抵住移動導向轉子。在100至200千赫茲的高頻交流電壓的作用下，壓電陶瓷促動器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動器的變形使耦合元件相對于轉子產(chǎn)生周期性的對角運動。建立的進給為幾納米每循環(huán)；高頻率帶來高速度。在壓電陶瓷促動器上相對于動輪施加預載可確保驅動器在靜止狀態(tài)下和關機時自鎖。

采用增量編碼器實現(xiàn)直接位置測量

非接觸式光學編碼器以*的精度直接在運動平臺上測量實際位置，因此非線性效應、機械作用或彈性形變不會對位置測量造成影響。

交叉滾子軸承

利用交叉滾柱軸承，滾珠軸承中的滾珠的接觸點被淬火滾柱的線接觸取代。因此，它們的剛度明顯提高，需要的預載更小，這減少了摩擦并實現(xiàn)了更平滑的運行。交叉滾柱軸承的另一個特征是高導向精度和負載能力。滾動主體架的受迫導向防止?jié)L柱軸承發(fā)生蠕變。

PI轉臺 U-651.03 / U-651.03V

主動軸：θZ

旋轉范圍：>360°

速度，閉環(huán)最大值：540°/s

最小增量運動：27 µrad

雙向可重復性：±54 µrad

傳感器類型：增量編碼器

傳感器分辨率：9 µrad

最大承載能力/軸向力：20 N

持有力量：0.3 Nm

發(fā)動機類型：PILine®超聲波壓電馬達，性能等級2

順時針/逆時針（θZ）最大驅動扭矩：0.3 Nm

電機/傳感器：1×Sub-D 15（m）

參考點開關：光纖

工作溫度：0 to 40 °C

材料：陽極氧化鋁

質(zhì)量：500g

電纜長度：1.5（型號.03）1.0（型號.03V）

 德國 PI 位移臺 U-651 帶超聲波電機轉臺

德國Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年，一直致力于微米與納米定位技術的研發(fā)與制造。PI代表著技術性能，定位精度可達納米。PI可獲得的組件獨立于市場上，并提供超越現(xiàn)有技術水平的單獨解決方案。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競爭優(yōu)勢。

Physik Instrumente提供了超越*競爭的技術范圍和垂直生產(chǎn)范圍。然而，PI重要的關注是通過定位解決方案不斷地激勵客戶。今天，無論是在計量、顯微，生命科技，還是激光技術，精密加工技術；無論是半導體科技，數(shù)據(jù)存儲技術，還是光電子/光纖，天文等領域，PI的產(chǎn)品和技術正得到越來越廣泛的應用，也贏得了越來越廣泛的贊譽。

Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品：

線性平臺和執(zhí)行器

電動旋轉平臺和測角器

XY平臺

六足/平行運動

XYZ掃描儀

Z-/傾斜平臺，提示/傾斜鏡和有源光學

陶瓷部件

壓電陶瓷組件

壓電陶瓷執(zhí)行器

控制器和驅動器

空氣軸承導向系統(tǒng)

主要型號：

E-709、E-609、E-753、E-610、E-621、E-625、E-500、E-725、N-216、N-111、N-310、U-264、N-422、P-601、P-602、P-603、P-604、C-867、E-871、E-861、E-755、C-663、C-885、C-843、C-884、C-863、LPS-45、LPS-23、LPS-24、M-664、M-664KCEP、P-887.91、P-882.11、P-882.31、-882.51、P-883.11、P-883.31 、P-883.51、P-885.11、P-885.31、P-885.51、P-885.91

Physik Instrumente數(shù)字伺服控制器系列